大学・研究機関が研究している先進的な技術シーズを紹介し、研究者と研究開発型企業が、
新たな材料研究や製品開発を推進するための取り組みとして、産学連携技術シーズ発表会
並びに大学シーズマッチング会を開催します。
令和６年度産学連携技術シーズ発表会
産学連携技術シーズ発表会は、研究開発型企業に対し、様々な産業分野に活用できる大学・研究機関の技術シーズを提供し技術連携につなげます。
■令和６年度第２回産学連携技術ｼｰｽﾞ発表会
【ＡＩ・ロボット分野】ＮＥＷ
■配信期間 令和６年９月２日（月）～９月１３日（金）１２日間
いつでも視聴が可能です
■視聴時間 １講演２０分程度（講演ごとの聴講も可能です）
■視聴方法
受講申込頂いた方へ視聴期間の前日までに公社産学HPで視聴できる
アドレスをお送りします。
受講申込をされた方への限定配信となります。
■参加費 無料 ■定 員 ６０名
■講 演
第１講演 位置情報ビッグデータを用いた歩きやすい観光まちづくり支援システム
埼玉大学 大学院理工学研究科 助教 間邊 哲也 氏
観光資源として高いポテンシャルを持っているものの、これまで観光スポットとしてほとんど
認知されていない場所の自動抽出を実現します。抽出した情報は、当該地域の自治体や観光案
内所などで、新たな観光スポットの発掘や発見の「気付き」につながります。
また、観光において全ての移動を乗り物のみで実現することは難しく、徒歩による移動が高い
確率で発生します。そのため、歩きやすい観光まちづくりは多くの観光客を呼び込む上で欠か
せません。位置情報ビッグデータを用いることで、観光スポットの発掘・発見・活用、歩きや
すさ、動線把握・混雑状況など、歩きやすい観光まちづくりに向けた施策策定につながる情報
提供を可能とします。
適用分野：観光、まちづくり、自治体、観光案内所
第２講演 後付け機構で自由に動作を変えられる空気圧ソフトアクチュエータ
東京電機大学 理工学部理工学科電子工学系 教授 本間 章彦 氏
アクチュエータには、筋肉と骨が必要です。筋肉に相当する空気圧ソフトアクチュエータは、
骨に相当する機構がないと、勝手な方向に伸びたり縮んだりしてしまいます。
本アクチュエータは、後付けの蝶番機構により、アクチュエータの動作を後から自由に決める
ことができます。曲がる位置や曲がる角度を変えるだけではなく、元の形に戻ろうとする機能
や、今の形を保持しようとする機能、動作にクリック感を持たせるなど、蝶番のもつ機能をア
クチュエータに付け加えることができます。蛇腹状の空気圧ソフトアクチュエータと、蝶番機
構の組み合わせにより、これらの機能を実現しています。
適用分野：空気圧ソフトアクチュエータ、ロボットハンド、
手指関節リハビリテーション機器、蝶番
第３講演 静かで安全な飛行を実現する手のひらサイズの蝶型はばたきロボット
東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 准教授 藤川 太郎 氏
空からの観測や狭い配管・通路内での点検システムとして、回転翼型のドローンの活躍が期待
されています。しかし、回転翼では、風切り音による騒音の問題や，故障などで翼の回転が止
まってしまった際の墜落による事故の危険性もあり、これらを解決することが課題となってい
ます。本講演で紹介する蝶型はばたきロボットは、翼幅長が200mm程度、質量約1.8gという小
型軽量のサイズであり、バッテリを搭載して自律飛翔することが可能です。1秒間に8回程度の
はばたきであるために静音であり、はばたきを止めた場合には滑空飛行が可能であるために墜
落の心配はなく、且つ軽量であるために高い安全性を有しています。
適用分野：屋内観測システム、高所・狭隘空間での点検、アミューズメント
第４講演 ロボットソリューションで切り拓く未来の農業：持続可能な食糧供給への挑戦
日本大学 理工学部精密機械工学科 教授 羽多野 正俊 氏
近年の農業人口の減少や異常気象による作物の不作などにより，野菜価格の高騰や収量不足が
社会問題となっています。本研究室では，不整地を移動しながら作業するロボットについて、
各種センサを用いた認識手法・制御系の構築などの研究開発を行っており，ロボットの機構は
社会ニーズに応じてコンセプトから完成までほぼ全てオリジナルで設計開発しています。この
技術を応用し，食品廃棄物の堆肥化から主に露地栽培における果菜の栽培支援・収穫支援まで，
食に関する社会問題のトータルソリューションサービスシステムの構築を目指しています。
本講演では、現在までの共同研究事例などを交えて、開発した様々なロボットについてご紹介
します。
適用分野：農業分野、災害・防災分野、地形・海洋調査分野、医療分野
第５講演 プライバシーを守りながらパーソナルデータを最大活用するためのAI技術
日本大学 応用情報工学科 助教 関 弘翔 氏
現在、社会には様々なデータが溢れており、医療分野やマーケティング分野など、データサイ
エンス（データ分析）や機械学習による活用への期待が高まっています。一方で、パーソナル
な情報を含むデータの場合、プライバシー侵害への懸念から十分に利活用できない課題があり
ます。改正個人情報保護法により、匿名加工情報とすることで共有が可能になりつつあります
が、匿名加工によりプライバシー保護を進めるとデータの有用性が損なわれる恐れもあります。
本講演では、AIによりデータを学習することで本物と同様の特性を持った、実在しない仮想の
データを生成する技術を紹介します。
適用分野：・匿名化処理の代替 ・社内研修、インターンなどにおけるダミーデータ準備
・深層学習における学習データ増強 ・製薬業界 ・マーケティング業界
第６講演 材料や食品などの深部組成や異物を可視化できる分光画像技術
東京理科大学 創域理工学部機械航空宇宙工学科 教授 竹村 裕 氏
分光画像技術とは，試料からの反射光（または自発光）に対し，分光技術を利用し，広波長域
を高波長分解能で，局所波長域ごとに画像化（分光画像）し，試料の同定，分類，定量化する
技術です。材料や食品などの深部組成や異物を可視化することができ，工場での工程管理や品
質管理など産業界にも広く実用化されています。我々は，この技術を可視光域から近赤外領域
までの波長域に拡張し，広範囲の計測範囲のみならず，ボアスコープやファイバースコープを
利用した狭所での計測が可能な内視鏡を開発しました。我々の技術はAI技術やロボット技術と
融合することにより，広波長域（490nm-1600nm）＋広範囲（数μm～数m）での非破壊検査
が実現可能となります。
適用分野：・材料や食品の異物計測 ・工場の品質管理 ・ターボエンジン内の非破壊検査
・複合材料製品の非破壊検査・配管内の非破壊検査・内視鏡手術のナビゲーションシステム
第７講演 AIを用いた動作のリアルタイム予測
日本工業大学 先進工学部ロボティクス学科 准教授 田村 仁 氏
人間と協働するロボットは、人間の動作を認識するため処理時間が必要で、必ずその後に動作
を開始することになります。どうしても人間から一瞬遅れた動とならざるを得ません。われわ
れ人間の場合は、相手の動作の先を読んで対応しています。ロボットも人間の行動の先読みさ
せれば同様のことが可能となります。われわれは、制御用の小型ボードJetson Orin Nano上を
使って実際にリアルタイムにじゃんけんの動作予測を行い、モータ駆動に必要な時間を稼いで
います。また、同様の技術を用いて犬など動物の行動も解析して異常行動の検知などにも取り
組んでいます。
適用分野：人間と協働するロボットの開発、監視カメラ映像からの異常検知など
第８講演 人間支援を目的とした知的システム・ロボット技術
日本工業大学 先進工学部ロボティクス学科 准教授 大久保 友幸 氏
少子高齢化が進む中で，障害を持つ人も健康な人も含め，全ての人々が活躍できる社会の実現
が求められています。このような中，我々は身体に障害をもつ方々への支援を目的とした知能
ロボット技術や知的システム技術を開発を行っています。
システム技術とは，横断的な技術を有機的に結合させて，新たな価値を生み出す技術で，この
中にはAI技術や知能ロボット技術も含まれます。この技術を使い，(1)ペットの散歩を模倣した
リハビリテーション用パートナーロボット，(2)幻視に着目した人物視検出システム，(3)歩行ビ
デオからのパーキンソン病の検出システムを紹介いたします。
適用分野：医療工学分野，リハビリテーション，福祉分野など
問合せ先
産学・知財支援グループ シーズ発表会担当 高橋
TEL 048-857-3901 E-MAIL sangaku@saitama-j.or.jp
もうすぐ受講申込を開始します
■令和６年度第１回産学連携技術ｼｰｽﾞ発表会
【材料・化学分野】７月22日現在：１０３名受講中
■配信期間 令和６年７月２２日（月）～８月２日（金）１２日間
いつでも視聴が可能です
■視聴時間 １講演２０分程度（講演ごとの聴講も可能です）
■視聴方法
受講申込頂いた方へ視聴期間の前日までに公社産学HPで視聴できる
アドレスをお送りします。受講申込をされた方への限定配信となります。
■参加費 無料 ■定 員 ８０名
■講 演
第１講演 アルコールを原料にした水素と付加価値物質の同時電解合成
埼玉大学工学部 教 授 荻原 仁志 氏
第２講演 注目の有機金属構造体（MOF）で拓くハイブリッド素材の未来
東京電機大学理工学部理工学科 理学系 准教授 小曽根 崇 氏
第３講演 腐敗臭も可視化！アンモニアなどいろいろなガスを色で検出
東京電機大学理工学部理工学科 理学系 准教授 足立 直也 氏
第４講演 偽造防止やトレーサービリティを実現できるプラズモニック・ナノタグ
東洋大学理工学部電気電子情報工学科 教 授 山口 明啓 氏
第５講演 事前の穴開け加工が不要なリベット接合～CFRPと金属との接合～
日本大学理工学部機械工学科 教 授 上田 政人 氏
第６講演 酸化物材料の熱膨張挙動の制御
－マイナスからプラスおよびゼロ膨張を目指して－
日本大学文理学部物理学科 教 授 橋本 拓也 氏
第７講演 食品添加物からつくる環境負荷の低い新規腐食抑制剤
日本原子力研究開発機構 防食材料技術開発グループ研究員 大谷 恭平 氏
問合せ先
産学・知財支援グループ シーズ発表会担当 高橋
TEL 048-857-3901 E-MAIL sangaku@saitama-j.or.jp