産学連携支援センター埼玉では、大学・研究機関が研究している先進的な技術シーズを紹介し、 研究者と研究開発型企業が、あらたな材料研究や製品開発を推進するための取り組みとして、 産学連携技術シーズ発表会並びに大学シーズマッチング会を開催します。
令和５年度産学連携技術シーズ発表会【NEW】
産学連携技術シーズ発表会は、研究開発型企業に対し、様々な産業分野に活用できる大学・研究機関の技術シーズを提供し技術連携につなげます。
■第２回産学連携技術シーズ発表会【人間工学・ＡＩ・ロボット領域】
第１講演 人間工学を用いたロボット技術と医療工学への応用
埼玉工業大学工学部機械工学科 教 授 長井 力 氏
人間と機械システムやロボットがお互いを補いながら作業を行う機会が増えています。
人間とロボットが円滑に協調するためには、ヒトと機械の特性を理解し応用する必要があ
ります。このような人間工学の知識を工学に応用することでロボットに新たな付加価値を
与えられる可能性があります。本公演では、人の運動や技術を評価する手法や人間とロボ
ットが協調して動作する医療用パワーアシスト装置、生物の構造を参考にした触覚を計測
するセンサについて紹介します。
適用分野：医療福祉機器開発、運動評価、バイオメカニクス、触覚センサ、パワーアシスト
第２講演 人間の器用な職人技を伝承・再現するロボット技術
芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科 桑原 央明 氏
少子高齢化が進む中で、指先の器用な技術を持った職人技の伝承が課題になっています。
この問題を解決するため、人間の指先の力覚情報をロボットにより抽出する技術を応用し、
ロボットにより人間の技を再現する方法、またはロボットがその職人技を別の人に伝える
方法について研究を進めています。今回、特に指先の力の入れ方をロボットが人間から学
び別の人に伝える方法についてご紹介します。
適用分野：農作物、食品など柔軟体を扱う製造業に展開可能です。特に、お菓子職人など
柔らかいものを器用に扱う技をロボットにより実現したいです。
また、介護など人の力の入れ方に工夫のいる作業を自動化することも可能です。
第３講演 荷揺れを自動制御して、荷物を移動させやすくする技術
東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 教 授 石川 潤 氏
人とロボットが協働してロープで吊られた荷を揺らさずに協働で運搬するシナリオを想定
し、人とロボットの作業分担のあり方について考察します。具体的には、ロボット側にイ
ンピーダンス制御と制振制御を実装し、人とロボットが協働で吊荷を運搬するシステムの
一構成法を提案し、その性能の評価と解析を行いました。
実験結果から、制振制御を併用することで人間側の制振作業に関する負担を減らすことが
できるが、位置決め制御系の性能改善には大きく影響を与えないことがわかりました。
適用分野：荷物を吊り下げて、移動する作業（ロボット、クレーンなど）
第４講演 マスキングテープで、ひらがなやイラストを滑らかに描くための装置
東京電機大学理工学部理工学科 情報システムデザイン学系 准教授 勝本 雄一朗 氏
マスキングテープは塗装の養生用途のみならず、室内の壁面装飾にも用いられています。
マスキングテープは直線を引くことに優れていますが、曲線を引くとシワやネジれが発生
してしまいます。そのため文字や図画を書くことが困難です。そこで本研究は、テープを
細かく断裁し、連続して重ね貼りすることで、曲線を引くことのできるテープディスペン
サを開発しました。本講演では、本装置の開発経緯と実施例について説明いたします。
適用分野：クラフト、室内装飾、美術教育、塗装養生用途など
第５講演 機械学習を用いた自律移動ロボットのための制御パラメータの最適化
東洋大学理工学部機械工学科 准教授 山田 和明 氏
生産性向上のために工場などへの自律移動ロボット（AMR）の導入が進んでいます。
既存の台車を用いる場合、経年劣化などにより実際のAMRと設計者が想定した制御モデル
のパラメータとの間にはズレが生じるため、技術者が調整する必要がありました。
本研究では、機械学習の一種であるベイズ最適化により台車-AMRの制御モデルのパラメ
ータを自動的に調整することで、AMRの中心位置が目標経路からのズレを低減できること
を計算機実験により確認しました。
適用分野：ロボットの制御パラメータの自動的な微調整
第６講演 目的部位のみを局所加温する温熱治療装置、食品加熱解凍装置の開発
東洋大学理工学部機械工学科 准教授 新藤 康弘 氏
私たちの研究室では、電磁波を用いて人体や食品の目的部位のみを局所的に加温する治療
システムの開発を進めています。癌温熱治療や温熱リハビリテーションシステムとして応
用したいと考えております。また、超音波画像による生体内の非侵襲温度計測技術の開発
についても着手しております。ここでは、医工連携で開発した試作装置を用いた加温実験
および人体モデルを用いた解析結果を示し、本研究の有用性を紹介いたします。また食肉
を加温した結果についても示します。医療機器や食品解凍など多分野への発展も期待して
おります。是非ご興味ございましたらご連絡お待ちしております。
適用分野：医療分野、温熱リハビリテーション、食品加工（加熱解凍）など
第７講演 IoT機器に搭載可能な超小型モータの開発とその医療応用
日本大学理工学部精密機械工学科 教 授 齊藤 健 氏
研究者は学内の最小加工精度1μｍの微細加工が可能な施設を管理しており、シリコン製の
超小型モータやセンサの開発を進めています。静電気力で動作する超小型モータは、2㎜角
のサイズでも60Vの低電圧で150mgの物体を駆動できます。本講演では、開発したモータの
有効性を示すために、mmサイズのマイクロロボットへの実装例を紹介します。また、現在
取り組んでいる小型ロボットによる医工連携プロジェクトついても併せて説明します。
適用分野：電機，機械，医薬における微小物体の駆動およびセンシングに使用できます。
具体的には小型IoT機器、精密機器、小型ロボットシステムなどに応用できます。
第８講演 世界中のバリア位置を明らかにするための人とAIの共創プラットフォーム
日本大学文理学部情報科学科 教 授 宮田 章裕 氏
バリアの位置を地図上に可視化したバリアフリーマップは，移動に困難がある人々の安全な
移動と社会参加を促進する重要ツールです。バリアの位置情報は自動配送ロボットの経路決
定にも役立つ可能性があります。しかし，バリア情報収集のためのコストが高く，大半のバ
リアフリーマップは広範囲のバリア情報を網羅的に提供できていません。本講演では，人と
AIが連携することにより，市民が投稿した写真・歩行データからバリア情報を抽出して地図
上に可視化するバリアフリーマップ生成プラットフォームについて紹介します。
適用分野：福祉，地図・ナビゲーション，自動配送ロボット，CSRを重視する全業界
受講方法
令和５年８月２９日（火）～９月７日（木）１０日視聴できます
録画された講演を受講者を限定しましてオンライン動画配信します。
問合せ TEL 048-857-3901 E-MAIL sangaku@saitama-j.or.jp
受講を希望される方はこちらから申込をお願いします
■第１回産学連携技術シーズ発表会【材料・化学領域】
第１講演 電気不要の感熱型調光材料・感光型調光材料
埼玉工業大学工学部 教 授 木下 基 氏
第２講演 天然ナノ材料を用いた布への消臭性等の機能付与
東京家政大学家政学部 教 授 濱田 仁美 氏
第３講演 ホルムアルデヒドをアルコールに変えるパラジウム触媒
東京電機大学工学部応用化学科 准教授 山本 哲也 氏
第４講演 縦型高速双ロール鋳造法を用いたアルミニウム合金の
リサイクル技術の現状と課題
東京電機大学工学部理工学科 准教授 原田 陽平 氏
第５講演 材料表面の超微細加工とナノスケール構造解析
東洋大学理工学部応用化学科 教授 片野 諭 氏
第６講演 元素を礎にした新規化学種の発掘
東洋大学理工学部応用化学科 教授 佐藤 総一 氏
第７講演 カルシウム複塩の材料活用可能性
日本大学生産工学部環境安全工学科 専任講師 亀井 真之介 氏
第８講演 ペーストのメモリーを利用したクラック発生の制御
日本大学理工学部一般教育 教 授 中原 明生 氏
第９講演 ダイヤモンド状炭素薄膜コーティングの医療・環境分野への応用
日本工業大学基幹工学部応用化学科 教 授 伴 雅人 氏
第10講演 製品の信頼性向上に有効な接合技術
ものつくり大学技能工芸学部総合機械学科 准教授 平野 聡 氏
問合せ TEL 048-857-3901 E-MAIL sangaku@saitama-j.or.jp
第１回産学連携技術シーズ発表会は開催を終了しました
令和５年度大学シーズマッチング会
大学シーズマッチング会は、工科系大学で優れた研究実績を有する大学から産業への実用化が見込まれる技術を紹介し企業との技術連携につなげます。